|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2014, номер 3, страницы 68–72
(Mi vmumm328)
|
|
|
|
Краткие сообщения
Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака
А. В. Влахова Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы.
Ключевые слова:
системы с качением, системы с малыми обобщенными скоростями, малые проскальзывания, псевдоскольжение, неголономные связи, первичные связи Дирака.
Поступила в редакцию: 20.06.2012
Образец цитирования:
А. В. Влахова, “Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, № 3, 68–72; Moscow University Mechanics Bulletin, 69:3 (2014), 79–82
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm328 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2014/i3/p68
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 117 | PDF полного текста: | 43 | Список литературы: | 25 |
|