Геометрический формализм классической динамики. Канонические переформулировки основных теорем для конфигураций с кручением (в частности, неголономных)

Соответствующая таким системам (псевдо) каноническая структура построена непосредственно на касательном расслоении риманова многообразия (так, что скобка Пуассона двух функций, линейных по скоростям, обязательно тоже линейна). Дана техника вычисления скобок Пуассона методом подвижного репера Картана, получены глобальные варианты условий существования интегралов, линейных и квадратичных по скоростям.
Основной результат: всякое уравнение второго порядка на многообразии, которое имеет степень два по скоростям, обратимо и обладает невырожденным квадратичным по скоростям интегралом, представляет собой уравнение движения для конфигурации с кручением, причем в метрике, определяемой интегралом движения.
Библиогр. 8.