|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 1986, номер 3, страницы 64–69
(Mi vmumm3221)
|
|
|
|
Механика
О зависимости собственных частот силомоментного датчика от его конструктивных параметров
Д. М. Гориневский, А. В. Ленский, А. Ю. Шнейдер
Аннотация:
Рассмотрены тензорезисторные запястные датчики сил и моментов для роботов. Изучена зависимость низшей собственной частоты датчика от его конструктивных параметров, в том числе размеров, с учетом требований к чувствительности. Предположено, что упругий элемент датчика состоит из балок, испытывающих изгиб с кручением. Проведено сравнение теоретических и экспериментальных результатов для трех типов упругих элементов.
Ил. 2. Библиогр. 3.
Поступила в редакцию: 26.06.1984
Образец цитирования:
Д. М. Гориневский, А. В. Ленский, А. Ю. Шнейдер, “О зависимости собственных частот силомоментного датчика от его конструктивных параметров”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1986, № 3, 64–69
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm3221 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y1986/i3/p64
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 48 | PDF полного текста: | 29 |
|