|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2014, номер 3, страницы 40–47
(Mi vmumm320)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Механика
Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта
О. Н. Богдановa, А. В. Фомичевbc a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Московская обл.
c Московский институт электромеханики и автоматики
Аннотация:
Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные.
Ключевые слова:
бескарданная инерциальная навигационная система, датчики угловой скорости, модельные уравнения.
Поступила в редакцию: 29.03.2013
Образец цитирования:
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев, “Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, № 3, 40–47; Moscow University Mechanics Bulletin, 69:3 (2014), 65–71
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm320 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2014/i3/p40
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 108 | PDF полного текста: | 64 | Список литературы: | 28 |
|