Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2014, номер 3, страницы 40–47 (Mi vmumm320)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Механика

Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта

О. Н. Богдановa, А. В. Фомичевbc

a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Московская обл.
c Московский институт электромеханики и автоматики
PDF полного текста (410 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, датчики угловой скорости, модельные уравнения.
Поступила в редакцию: 29.03.2013
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2014, Volume 69, Issue 3, Pages 65–71
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133014030029
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.775
Образец цитирования: О. Н. Богданов, А. В. Фомичев, “Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, № 3, 40–47; Moscow University Mechanics Bulletin, 69:3 (2014), 65–71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BogFom14}
\by О.~Н.~Богданов, А.~В.~Фомичев
\paper Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2014
\issue 3
\pages 40--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm320}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2014
\vol 69
\issue 3
\pages 65--71
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133014030029}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904737056}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm320
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2014/i3/p40
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:92
    PDF полного текста:55
    Список литературы:18
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024