Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 1987, номер 5, страницы 47–51 (Mi vmumm3146)  
Механика

Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов

Ю. Ф. Голубев, Е. В. Дегтярева, Т. А. Царькова
PDF полного текста (644 kB)
Аннотация: Получено уравнение, определяющее вынужденное ускорение корпуса в зависимости от запаса продольной статической устойчивости при движении центра масс аппарата по произвольной плоской кривой в случае, когда свойство статической устойчивости не выполняется. Выведены формулы, позволяющие оценить запас начальной кинетической энергии такого движения, достаточный для прохождения трассы при наличии вынужденного ускорения.
Библиогр. 2.
Поступила в редакцию: 11.07.1984
Тип публикации: Статья
УДК: 531.8
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Е. В. Дегтярева, Т. А. Царькова, “Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1987, № 5, 47–51
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolTsa87}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Е.~В.~Дегтярева, Т.~А.~Царькова
\paper Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 1987
\issue 5
\pages 47--51
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm3146}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm3146
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y1987/i5/p47
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:74
    PDF полного текста:24
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024