Динамика систем с неинтегрируемыми связями. V. Принцип освобождаемости и условие идеальности связей

Рассматриваются обобщенные математические модели движения механических систем с неинтегрируемыми связями, возникающие в результате предельного перехода к бесконечности по коэффициенту анизотропного вязкого трения и присоединенной массе. При подходящем определении вариаций кинематически допустимых путей движения таких систем оказываются экстремалями функционала действия. Установлены справедливость обобщенного принципа освобождаемости и условия идеальности связей в интегральной форме. При этом реакции связей оказываются уже не функциями от состояния системы, а функционалами от движения.
Библиогр. 2.