|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 1988, номер 1, страницы 40–43
(Mi vmumm2911)
|
|
|
|
Механика
Преодоление шагающим аппаратом высокого уступа
Ю. Ф. Голубев, Д. В. Солнцев
Аннотация:
Изучается динамика движения центра масс шагающего аппарата при преодолении препятствия в виде высокого уступа и определяется оптимальный режим движения, максимизирующий высоту подъема центра масс шагающего аппарата по вертикальной стене.
Ил. 1. Табл. 1. Библиогр. 2.
Поступила в редакцию: 18.06.1985
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, Д. В. Солнцев, “Преодоление шагающим аппаратом высокого уступа”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1988, № 1, 40–43
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm2911 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y1988/i1/p40
|
|