|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2018, номер 2, страницы 63–67
(Mi vmumm24)
|
|
|
|
Краткие сообщения
О возможности идентификации коэффициентов трения в шарнире управляемого физического маятника по амплитудам установившихся колебаний
О. Э. Васюкова Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Рассматривается динамическая модель управляемого физического маятника. Показано, что с помощью метода Понтрягина поиска периодических решений систем, близких к гамильтоновым, можно построить такой программный закон колебаний управляемого маятника, что тестовые режимы колебаний будут установившимися и орбитально-устойчивыми. Предложен подход к идентификации параметров модели трения в шарнире в режиме активного мотора на основе информации об интегральных характеристиках движения. Проведено численное моделирование движения рассматриваемой системы.
Ключевые слова:
идентификация трения, установившиеся движения, управление.
Поступила в редакцию: 12.04.2017
Образец цитирования:
О. Э. Васюкова, “О возможности идентификации коэффициентов трения в шарнире управляемого физического маятника по амплитудам установившихся колебаний”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2018, № 2, 63–67; Moscow University Mechanics Bulletin, 73:2 (2018), 43–46
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm24 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2018/i2/p63
|
|