|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2015, номер 2, страницы 69–72
(Mi vmumm230)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Краткие сообщения
Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 1
А. А. Голован, И. В. Никитин Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Исследуется задача навигации наземного объекта, приборный комплекс которого состоит из бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Приводятся функциональные схемы решения задачи, их интерпретация с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Во второй части работы будет представлено математическое описание собственно алгоритмов интеграции.
Ключевые слова:
БИНС, одометр, навигационное решение, схемы интеграции.
Поступила в редакцию: 25.03.2014
Образец цитирования:
А. А. Голован, И. В. Никитин, “Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 1”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2015, № 2, 69–72; Moscow University Mechanics Bulletin, 70:2 (2015), 46–49
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm230 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2015/i2/p69
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 198 | PDF полного текста: | 163 | Список литературы: | 34 |
|