Замечание к теореме Штайнлайна

Доказывается, что для всякого простого нечетного числа $p$ и $n=m(p-1)-1$ на $n$-мерной сфере существует отображение $f\colon S^n\to\mathbb{R}^{m+(p-1)/2}$, взаимно однозначное на всякой орбите стандартного линейного действия группы $\mathbb{Z}_p$.
Библиогр. 16.