|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2016, номер 5, страницы 26–30
(Mi vmumm176)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Механика
Оценка случайного дрейфа лазерных гироскопов при помощи фильтров, основанных на уравнениях ошибок инерциальных навигационных систем
Д. В. Стафеев, В. В. Тихомиров Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Для оценки случайной составляющей погрешностей лазерных гироскопов предлагается использовать алгоритм, основанный на уравнениях ошибок инерциальных навигационных систем. Оценка проводится как по навигационным параметрам инерциальной системы, так и по выходным данным лазерных гироскопов. Во втором случае алгоритм является фильтром низких частот. Его частотный анализ сравнивается с другими фильтрами.
Ключевые слова:
лазерный гироскоп, оценка дрейфа, низкочастотные фильтры, уравнения ошибок.
Поступила в редакцию: 07.07.2015
Образец цитирования:
Д. В. Стафеев, В. В. Тихомиров, “Оценка случайного дрейфа лазерных гироскопов при помощи фильтров, основанных на уравнениях ошибок инерциальных навигационных систем”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2016, № 5, 26–30; Moscow University Mechanics Bulletin, 71:5 (2016), 103–107
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm176 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2016/i5/p26
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 117 | PDF полного текста: | 47 | Список литературы: | 26 |
|