Об одном способе реализации неудерживающих связей

Получена качественная картина движения точки в области с гладкой границей. В случае положительной нормальной реакции связи траектории, начавшиеся в $\varepsilon$-окрестности границы, не выйдут из этой окрестности. Если нормальная реакция связи отрицательна, то почти все траектории покидают $\varepsilon$-окрестность границы, но для любых двух точек окрестности всегда найдется единственная траектория, соединяющая эти точки и проходящая вдоль границы.
Ил. 2. Библиогр. 6.