|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2001, номер 5, страницы 59–63
(Mi vmumm1515)
|
|
|
|
Краткие сообщения
Об оптимальном отрыве от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации
О. Ю. Черкасов, А. Г. Якушев
Аннотация:
Плоская задача оптимального отрыва от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации,
рассмотрена с использованием нелинейной кинематической модели. Преследователь и цель считаются
материальными точками, движущимися с постоянными по величине скоростями. С помощью принципа максимума
Понтрягина задача оптимального управления сведена к анализу фазового портрета системы двух нелинейных
дифференциальных уравнений. Исследованы качественные свойства оптимального процесса. Установлено,
что для любого начального положения преследователя существует стратегия уклоняющегося, при которой расстояние
между ними неуклонно увеличивается. Построено управление, дающее точную нижнюю оценку времени
отрыва.
Ил. 2. Библиогр. 12.
Поступила в редакцию: 15.11.2000
Образец цитирования:
О. Ю. Черкасов, А. Г. Якушев, “Об оптимальном отрыве от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2001, № 5, 59–63
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm1515 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2001/i5/p59
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 60 | PDF полного текста: | 32 |
|