|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2005, номер 4, страницы 30–33
(Mi vmumm1181)
|
|
|
|
Механика
О возможности приведения систем с сервосвязями к лагранжеву виду
М. В. Дерябин
Аннотация:
Рассматривается задача о реализации сервосвязи управляемыми силами и присоединенными массами. Доказываются
теоремы о необходимых и достаточных условиях того, что редуцированная на уровень связи система лагранжева. При этом введение конечных присоединенных масс – основной инструмент доказательства. В качестве примера рассматриваются классические задачи теории управления о тележке с “перевернутым” маятником и
тележке с двойным маятником.
Библиогр. 6.
Поступила в редакцию: 17.11.2003
Образец цитирования:
М. В. Дерябин, “О возможности приведения систем с сервосвязями к лагранжеву виду”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2005, № 4, 30–33
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm1181 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2005/i4/p30
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 60 | PDF полного текста: | 72 |
|