|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2006, номер 2, страницы 56–59
(Mi vmumm1124)
|
|
|
|
Краткие сообщения
Бифуркации Пуанкаре–Четаева и Андронова–Хопфа в динамике трехколесного робота
А. В. Карапетян, М. А. Салмина
Аннотация:
На основе общих методов исследования стационарных движений изучаются вопросы существования, устойчивости
и ветвления стационарных движений трехколесного робота в постановке В. М. Буданова и Е. А. Девянина, а
также условия существования и устойчивости периодических движений (предельных циклов).
Ил. 3. Библиогр. 5.
Поступила в редакцию: 17.12.2004
Образец цитирования:
А. В. Карапетян, М. А. Салмина, “Бифуркации Пуанкаре–Четаева и Андронова–Хопфа в динамике трехколесного робота”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2006, № 2, 56–59
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm1124 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2006/i2/p56
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 91 | PDF полного текста: | 37 |
|