Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки, 2020, том 33, номер 4, страницы 122–131
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131 (Mi vkam441) 		 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы

Н. А. Павлюк

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук» (СПб ФИЦ РАН), Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук
PDF полного текста (1276 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131
Аннотация: Обоснована актуальность научной проблемы разработки алгоритмических моделей и программных средств автономного соединения и взаимодействия модульных гомогенных роботов. Представлен обзор существующих модульных робототехнических устройств и модульных робототехнических систем. Рассмотрены разработанные концептуальная и теоретико-множественная модели модульной робототехнической системы. Описаны алгоритмы физического соединения и информационного взаимодействия гомогенных модульных робототехнических устройств при построении связанных пространственных структур.
Ключевые слова: алгоритм, модульное робототехническое устройство, конфигурация, реконфигурация, модульная робототехническая система, модульный робот.
Тип публикации: Статья
УДК: 519.71 + 62-182.78
MSC: 70B15
Образец цитирования: Н. А. Павлюк, “Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 33:4 (2020), 122–131
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pav20}
\by Н.~А.~Павлюк
\paper Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы
\jour Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки
\yr 2020
\vol 33
\issue 4
\pages 122--131
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vkam441}
\crossref{https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam441
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam/v33/i4/p122
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:79
    PDF полного текста:48
    Список литературы:15
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024