Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки, 2020, том 31, номер 2, страницы 70–78
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78 (Mi vkam403) 		 
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости

Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов

Северо-Кавказский Федеральный Университет
PDF полного текста (490 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78
Аннотация: В работе представлен метод построения траектории движения группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) апроксимацией годографа Пифагора составными многочленами Бернштейна-Безье на плоскости.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, многочлены БернштейнаБезье, годограф Пифагора.
Тип публикации: Статья
УДК: 51-74
MSC: 65D07
Образец цитирования: Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов, “Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 31:2 (2020), 70–78
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VinGanMez20}
\by Д.~Л.~Винокурский, К.~Ю.~Ганьшин, О.~С.~Мезенцева, Ф.~В.~Самойлов
\paper Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости
\jour Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки
\yr 2020
\vol 31
\issue 2
\pages 70--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vkam403}
\crossref{https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam403
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam/v31/i2/p70
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:143
    PDF полного текста:94
    Список литературы:24
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024