Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки, 2019, том 28, номер 3, страницы 47–57
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57 (Mi vkam361) 		 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Моделирование основных этапов обслуживания беспилотных летальных аппаратов на наземной сервисной платформе

К. Т. Нгоab, В. В. Нгуенb, А. Л. Ронжинba

a Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, 199178, г. Санкт-Петербург, 14 линия, 39
b Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 190000, г. Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67
PDF полного текста (3250 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57
Аннотация: Описано разработанное модельно-алгоритмическое обеспечение управления взаимодействием гетерогенных робототехнических комплексов при сервисном обслуживании беспилотных летальных аппаратов (БЛА) во время выполнения групповых сельскохозяйственных задач. Представлены основные этапы функционирования БЛА при выборе свободной для обслуживания наземной роботизированной платформы, обмене энергетическими и физическими ресурсами. Рассматриваются алгоритмы смены режимов работы БЛА при сервисном обслуживании. Описана рекомендующая система AgrobotModeling, обеспечивающая многокритериальную оценку оптимального количества БЛА и наземных платформ, необходимого для обработки заданной площади угодья.
Ключевые слова: обслуживание БЛА, наземной роботизированной платформы, модельно-алгоритмическое обеспечени, оптимальная оценка.
Тип публикации: Статья
УДК: 004.942
MSC: 68T40
Образец цитирования: К. Т. Нго, В. В. Нгуен, А. Л. Ронжин, “Моделирование основных этапов обслуживания беспилотных летальных аппаратов на наземной сервисной платформе”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 28:3 (2019), 47–57
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NgoNguRon19}
\by К.~Т.~Нго, В.~В.~Нгуен, А.~Л.~Ронжин
\paper Моделирование основных этапов обслуживания беспилотных летальных аппаратов на наземной сервисной~платформе
\jour Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки
\yr 2019
\vol 28
\issue 3
\pages 47--57
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vkam361}
\crossref{https://doi.org/10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam361
  • https://www.mathnet.ru/rus/vkam/v28/i3/p47
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:124
    PDF полного текста:53
    Список литературы:18
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024