Вестник Челябинского государственного университета. Математика. Механика. Информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестник ЧелГУ:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Челябинского государственного университета. Математика. Механика. Информатика, 2013, выпуск 16, страницы 46–53 (Mi vchgu14)  
Теория управления и оптимизация

Построение на базе нечеткой логики стабилизирующего управления маятника на колесе

В. С. Величко, В. И. Ухоботов

Челябинский государственный университет
PDF полного текста (236 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Излагается задача стабилизации верхнего положения равновесия перевернутого однозвенного маятника на колесе. Рассматривается задача о компьютерном моделировании механизма с помощью пакета программ моделирования физических законов. Кроме того, исследована проблема управления моделью с помощью системы правил нечеткой логики.
Ключевые слова: перевернутый маятник, нечеткая логика, равновесие.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. С. Величко, В. И. Ухоботов, “Построение на базе нечеткой логики стабилизирующего управления маятника на колесе”, Вестник ЧелГУ, 2013, № 16, 46–53
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VelUkh13}
\by В.~С.~Величко, В.~И.~Ухоботов
\paper Построение на базе нечеткой логики стабилизирующего управления маятника на колесе
\jour Вестник ЧелГУ
\yr 2013
\issue 16
\pages 46--53
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vchgu14}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vchgu14
  • https://www.mathnet.ru/rus/vchgu/y2013/i16/p46
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Челябинского государственного университета. Математика. Механика. Информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:244
    PDF полного текста:169
    Список литературы:38
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024