Нелинейная задача адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретной динамической системе с несколькими преследователями

В статье рассматривается задача адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения с неполной информацией в динамической системе, которая состоит из нескольких управляемых объектов. Движения всех объектов $I_i\,(i\in\{1,2,\cdots,n\})$ и $II$ (управляемых $n$ преследователями $P_i$ и уклоняющимся $E$ соответственно) описываются нелинейными дискретными рекуррентными векторными уравнениями. Значения информационных сигналов генерируются нелинейными дискретными векторными уравнениями при наличии соответствующих ошибок измерений. Предполагается, что множества, ограничивающие изменение всех априори неопределенных параметров рассматриваемой динамической системы, известны и являются выпуклыми, замкнутыми и ограниченными многогранниками (с конечным числом вершин) в соответствующих евклидовых векторных пространствах. Предполагается также, что в данном процессе существует преследователь $P$, которому в каждый момент времени доступна вся информация, имеющаяся в распоряжении каждого преследователя $P_i$, $i\in \overline{1,n}$, и он может предоставить каждому из них свои оценки возможных реализаций фазового вектора объекта $II$ в этот момент времени. При сделанных предположениях формулируется и решается нелинейная задача адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретной динамической системе с неполной информацией при наличии нескольких преследователей.