Использование технологий распределенных вычислений для решения сложных технических задач в дистанционной образовательной среде вуза

Рассматриваются методика и результаты использования grid-технологий для решения задач робототехники. Приводится структура дистанционной обучающей среды для обучения решению прямой и обратной задач при планировании траектории манипуляторов роботов, а также результаты численного моделирования в разработанной программной среде. Ил. 7.