|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2011, номер 1, страницы 31–36
(Mi vagtu90)
|
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу
Е. Р. Галяув Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Решена задача субоптимального управления для параметрически и функционально неопределенного линейного нестационарного объекта. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Цель управления состоит в субминимизации интеграла с бесконечным верхним пределом от квадратичной подынтегральной функции, зависящей от выходной переменной и сигнала управления. Полученный алгоритм прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. Работоспособность полученных алгоритмов проиллюстрирована на численных примерах. Библиогр. 8. Ил. 1.
Ключевые слова:
робастное субоптимальное управление, внешнее возмущающее воздействие, интегральный критерий качества, наблюдатель, нестационарный объект.
Поступила в редакцию: 25.11.2010
Образец цитирования:
Е. Р. Галяув, “Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 1, 31–36
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu90 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2011/i1/p31
|
|