|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2013, номер 1, страницы 65–73
(Mi vagtu9)
|
|
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ
Робастная система стабилизации для объекта с запаздыванием по состоянию
А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Решается задача стабилизации объекта с запаздыванием по состоянию, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние ограниченные возмущения. Приводится числовой пример и результаты моделирования.
Ключевые слова:
робастное управление, вектор состояния, возмущения.
Поступила в редакцию: 20.12.2012 Исправленный вариант: 23.01.2013
Образец цитирования:
А. М. Цыкунов, “Робастная система стабилизации для объекта с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2013, № 1, 65–73
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu9 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2013/i1/p65
|
|