Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2023, номер 3, страницы 7–16
DOI: https://doi.org/10.24143/2072-9502-2023-3-7-16
(Mi vagtu762)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ

Системные модели парка автономных транспортных средств для виртуальных испытаний при организации технического обслуживания

Е. Е. Волхонская, С. П. Орлов

Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача управления парком агротехнических автономных транспортных средств (АТС): автономных автомобилей и беспилотных зерноуборочных комбайнов. Система технического обслужи-вания такого парка должна обеспечивать реализацию различных стратегий эксплуатации, обслуживания и ремонта транспортных средств. С целью минимизации затрат и сокращения времени проектирования широко используются виртуальные испытания на основе цифровых двойников в виде математических и имитационных моделей. Предложен комплекс системных моделей для виртуальных испытаний АТС на этапе виртуального запуска в производство. Комплекс включает в себя две оптимизационные модели и имитационную модель агротехнической производственно-логистической системы. Сформулированы и решены задача нахождения оптимального календарно-сетевого графика агротехнических работ и задача назначения АТС на производственные работы. Имитационная системная модель построена на стохастических временных раскрашенных сетях Петри. Приведена структура иерархической имитационной модели и описана модель технического обслуживания на основе сети Петри. Виртуальные испытания проводятся в виде статистического эксперимента на имитационной модели. Представлен пример полученных графиков коэффициента использования автономных автомобилей, которые позволяют определить периоды между профилактическим техническим обслуживанием. Выбор аппарата стохастических раскрашенных сетей Петри как основы имитационных моделей обусловлен удобством и возможностями задания вероятностных законов для исследуемых производственных процессов и процессов деградации и износа агрегатов АТС. Предложено формальное описание АТС в виде мультимножеств с компонентами, соответствующими временным характеристикам и стоимостным параметрам. Проведение виртуальных испытаний на основе разработанных системных моделей позволяют сформулировать требования и рекомендации для организации эксплуатации и технического обслуживания АТС.
Ключевые слова: имитационная модель, системные модели, виртуальные испытания, автономные транспортные средства, техническое обслуживание, назначение, временные раскрашенные сети Петри.
Поступила в редакцию: 15.03.2023
Принята в печать: 11.07.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 66.023
Образец цитирования: Е. Е. Волхонская, С. П. Орлов, “Системные модели парка автономных транспортных средств для виртуальных испытаний при организации технического обслуживания”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2023, № 3, 7–16
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VolOrl23}
\by Е.~Е.~Волхонская, С.~П.~Орлов
\paper Системные модели парка автономных транспортных средств для виртуальных испытаний при организации технического обслуживания
\jour Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.
\yr 2023
\issue 3
\pages 7--16
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vagtu762}
\crossref{https://doi.org/10.24143/2072-9502-2023-3-7-16}
\edn{https://elibrary.ru/GCBYAZ}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu762
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2023/i3/p7
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:48
    PDF полного текста:18
    Список литературы:17
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024