Development of diagnostic subsystem for manufacturing active elements in instrument-making industry

Обеспечение качества продукции, производимой на производственной линии, требует использования автоматизированных систем диагностики промышленных роботов в робототехнических комплексах для контроля их производительности. На основе анализа существующих автоматизированных систем диагностики технических систем в приборостроении определены цель и исследовательские вопросы статьи. На примере промышленного робота, работающего на производственных предприятиях приборостроительной отрасли, определены сенсорные средства для информационного измерения его движущихся частей и рабочего состояния мехатронных узлов, а также предложена схема устойчивой диагностики автоматизированной системы управления активными элементами исследуемого технологического процесса. Для обеспечения устойчивости автоматической системы диагностики промышленных роботов, работающих в производственном модуле, предлагается использовать общие средства диагностического тестирования автоматизированной системы управления технологическими процессами, элементы замены неисправных элементов и подсистему принятия решений по диагностике промышленных роботов. Предложена иерархическая схема подсистемы диагностики активных элементов автоматизированной системы управления исследуемого производственного предприятия, а также приведены принципы работы для каждого иерархического уровня.