Реализация адаптивных регуляторов в распределенных системах управления

Рассмотрены вопросы синтеза различных распределенных регуляторов и методы реализации системы адаптации этих регуляторов. Каждый вид распределенного регулятора имеет в своих передаточных функциях свои параметры. Параметры регулятора получаются после исследования и идентификации распределенного объекта управления. В передаточных функциях имеются два параметра, которые можно изменять, добиваясь качественных переходных процессов в системе управления. Такими параметрами являются весовой коэффициент распределенного звена ni и коэффициент пропорциональности распределенного звена Еi. Параметры распределенного звена G и s зависят от конструкции объекта и от времени (или выбранного интервала дискретизации работы цифрового регулятора) соответственно. На основании синтеза параметров распределенных регуляторов предложены методы реализации адаптивной настройки различных регуляторов. В настоящее время имеются следующие регуляторы: распределенный высокоточный регулятор, пространственно-усилительный регулятор, пространственно-дифференцирующий усилительный регулятор, пространственно-изодромный регулятор для распределенных систем управления. Рассмотрен вариант реализации части распределенного РВВ регулятора, показано, в какой части его необходимо адаптировать. Тип регулятора выбирается исходя из задач, решаемых системой управления распределенным объектом. В зависимости от типа выбранного регулятора в реализации блоков регулятора можно использовать стандартные блоки интегрирования и дифференцирования, имеющиеся в различных языках программирования для программируемых логических контроллеров. Пример, приведенный в статье, разработан с помощью программного комплекса CoDeSys, поставляемого вместе с программируемым логическим контроллером фирмы «ОВЕН».