|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2013, номер 1, страницы 47–52
(Mi vagtu6)
|
|
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ
Модификация расчета матрицы обратной связи по состоянию для линейных многомерных объектов
Е. Г. Кревенцов ОАО "НИИ измерительных приборов – Новосибирский завод им. Коминтерна"
Аннотация:
Предлагается вариант модификации алгоритма расчета матрицы обратной связи по вектору координат состояния системы модального управления для линейных многомерных, управляемых и наблюдаемых объектов с равным числом входов и выходов, представленных в пространстве состояния. Полученная многомерная система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления.
Ключевые слова:
модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики.
Поступила в редакцию: 07.08.2012
Образец цитирования:
Е. Г. Кревенцов, “Модификация расчета матрицы обратной связи по состоянию для линейных многомерных объектов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2013, № 1, 47–52
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu6 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2013/i1/p47
|
|