Совершенствование алгоритмов распознавания видеопотока для идентификации переходных процессов флотационной машины калийной руды

Калийные удобрения необходимы для внутреннего сельского хозяйства России и являются важной статьей экспорта, этим обусловлена важность повышения эффективности производства калийных удобрений путем совершенствования управления процессами переработки калийных руд. Объектом исследования являются процессы флотационной переработки калийных руд на примере ПАО «Уралкалий» (г. Березники Пермского края). Цель исследования – совершенствование алгоритмов распознавания пузырей в видеопотоке и использование их для идентификации переходных процессов и ситуаций в флотационной машине. Методы исследований: системный анализ, математическое моделирование, регрессионный анализ, элементы теории автоматического управления и идентификации объектов управления. Модифицированы алгоритмы распознавания пены в машине сильвиновой флотации, что позволило существенно повысить скорость распознавания пузырей в изображениях низкокачественного видеопотока. Проведены эксперименты на лабораторной и промышленной флотомашинах, результаты которых доказывают возможность применения модифицированных алгоритмов как в лабораторных, так и в промышленных условиях. На промышленной флотомашине получены и обработаны видеоряды такого качества, которое позволяет использовать их в идентификации ситуаций в промышленной флотомашине и управлении ею. Использование модифицированных алгоритмов при обработке данных эксперимента позволило идентифицировать сам переходный процесс и уточнить время переходного процесса. Показано, что полученные значения сопоставимы с данными других исследователей и не противоречат экспериментальным данным. Оценена погрешность распознавания пузырей. Показаны пути использования полученных данных для систем поддержки принятия решений флотатора или систем автоматизированного управления флотомашиной.