Задача минимизации вероятности аварий при сварке в роботизированных технологических комплексах

Рассматриваются задача, математические модели и алгоритмы, позволяющие снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций при сварке в роботизированных комплексах. Поскольку применение методов вариационного исчисления затруднено, решение сводится к разработке и проверке реализации подробного комплексного плана мероприятий по снижению вероятности возникновения аварийной ситуации, приводящей к остановке технологического процесса. Разработан комплексный план мероприятий, основанный на причинно-следственных связях между параметрами процесса и изучении опыта диспетчерского персонала. План представлен в виде ориентированного графа, в котором вершины являются мероприятиями плана, а дуги определяют их взаимосвязь и последовательность реализации. Условия, влияющие на технологический процесс и реализацию плана мероприятий, представлены в виде продукционной модели. Для проверки реализации плана в соответствии с графом плана мероприятий и условиями их выполнения была разработана логическая функция и составлена схема дискретного устройства, построенного по данной функции. Задавая значения аргументов функции, можно оперативно проверить возможность реализации плана в любой момент времени. Представлена схема внедрения разработанного математического обеспечения в составе существующего комплекса технических средств управления роботизированным сварочным комплексом. Рассмотрен алгоритм решения задачи на различных временных интервалах с помощью информационно-логической схемы. Внедрение разработанных моделей и алгоритмов на промышленных предприятиях, использующих роботизированные сварочные комплексы, позволит снизить ущерб от аварийных ситуаций, приводящих к остановке технологического процесса.