Робастная система слежения за эталонным сигналом линейного динамического объекта с распределенным запаздыванием

Предлагается робастная система управления объектом, динамические процессы в котором описываются линейным уравнением с распределенным запаздыванием. Дополнительно рассмотрен алгоритм управления для объектов с запаздыванием по состоянию, предложенный автором ранее, с целью его использования при разработке робастной системы управления с распределенным запаздыванием. Для решения задачи слежения за эталонным сигналом применяются специальным образом выбранные вспомогательный контур и наблюдатели переменных, что позволяет обеспечить выполнение цели управления с заданной динамической точностью. Приведен числовой пример системы слежения за эталонным сигналом линейного объекта с распределенным запаздыванием в условиях действия возмущений, произведено моделирование в Simulink Matlab. Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и показали работоспособность предложенной системы управления в условиях постоянно действующих внешних и параметрических возмущений. Математические модели, включающие распределенное запаздывание, используются в таких областях науки, как биология, нейрология, физика, экономика. Учет распределенного запаздывания позволяет сделать модели этих систем соответствующими реальности, что и обусловливает актуальность полученного результата.