Алгоритмическое и программное обеспечение системы управления ловом рыбы с применением селективных источников света

На основе анализа проблем, связанных с ухудшением экологической обстановки в бассейне Каспийского моря, ставится задача разработки систем, предназначенных для лова обыкновенной кильки (Clupeonella delicatula). Для проектирования автоматизированной системы управления ловом выбраны информационные критерии, позволяющие учесть такие факторы, как влияние шумов, создаваемых на глубине горизонта лова излучением Луны, а также шумов, возникающих при отражении света подводного источника от поверхности моря и дна водоема. Впервые получены выражения для функции «отношение сигнал/шум» в случае лова на малых и средних глубинах, что позволяет рассчитывать температуру надводного и подводного источников в процессе лова рыбы. Оперативное управление процессом лова может быть реализовано путем регулировки температуры вольфрамовых нитей накала надводного и подводного источников света, при которых максимизируется пропускная способность канала передачи оптической информации. В результате увеличения или уменьшения температуры вольфрамовой нити накала меняются спектр и интенсивность излучения источника света, прошедшего через толщу воды и оказывающего управляющее воздействие на объект лова. Предложенный алгоритм системы управления ловом реализует принцип последовательного управления работой надводного и подводного источников света, а переход от одного блока алгоритма к другому осуществляется на основе обработки визуальной информации о движении косяка рыб в направлении орудия лова, поступающей с эхолота. Программный продукт, созданный для реализации автоматизированной системы управления процессом лова кильки (АСУПЛК), выполнен в объектно-ориентированной среде программирования Borland Developer Studio 2006 (Delphi 7) и может работать под управлением операционной системы Windows XP Professional, а также более новых версий Windows.