|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2015, номер 3, страницы 7–19
(Mi vagtu383)
|
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ
Робастное управление линейным объектом с неизвестным порядком математической модели
А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и существенно подавить внешние ограниченные возмущения. Результаты моделирования иллюстрируют эффективность предложенной системы управления.
Ключевые слова:
робастное управление, вектор состояния, возмущения.
Поступила в редакцию: 30.03.2015
Образец цитирования:
А. М. Цыкунов, “Робастное управление линейным объектом с неизвестным порядком математической модели”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2015, № 3, 7–19
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu383 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2015/i3/p7
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 129 | PDF полного текста: | 63 | Список литературы: | 25 |
|