|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2009, номер 2, страницы 61–67
(Mi vagtu248)
|
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цифровое робастное управление линейным непрерывным объектом с компенсацией возмущений
А. И. Паршева, А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Предлагается цифровая система робастного управления линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью $\delta$. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
Библиогр. 3. Ил. 1.
Ключевые слова:
цифровая система, возмущения, робастное управление, наблюдатель.
Поступила в редакцию: 14.10.2009
Образец цитирования:
А. И. Паршева, А. М. Цыкунов, “Цифровое робастное управление линейным непрерывным объектом с компенсацией возмущений”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, № 2, 61–67
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu248 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2009/i2/p61
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 175 | PDF полного текста: | 47 | Список литературы: | 18 | Первая страница: | 1 |
|