|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2009, номер 1, страницы 137–141
(Mi vagtu228)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Алгоритм робастного управления для нелинейного динамического объекта с запаздыванием по состоянию
А. В. Имангазиева Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Предлагается структура робастной системы управления для нелинейного динамического объекта с запаздыванием по состоянию, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью $\delta$. Для этого предложена схема формирования сигнала, с помощью которого получается оценка возмущений и формируется управление, обеспечивающее требуемую динамическую точность.
Библиогр. 4. Ил. 1.
Ключевые слова:
робастная структура управления, нелинейный динамический объект, параметрическая неопределенность, ограниченные внешние возмущения, динамическая точность.
Поступила в редакцию: 05.11.2008
Образец цитирования:
А. В. Имангазиева, “Алгоритм робастного управления для нелинейного динамического объекта с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, № 1, 137–141
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu228 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2009/i1/p137
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 133 | PDF полного текста: | 76 | Список литературы: | 24 | Первая страница: | 1 |
|