Принципы разработки мультимедийных прикладных роботизированных устройств

Предложены принципы создания мобильных роботизированных комплексов, предназначенных для выполнения задач прикладного назначения. В качестве сфер деятельности, в которых ранее подобные механизмы никогда не применялись, рассматриваются учебные процессы и рекламная деятельность. Синтезирована полная функциональная схема аппаратно-программного комплекса с подробным описанием каждого блока. Схема учитывает основные функции, которые должно выполнять любое интеллектуальное устройство: потребление энергии; преобразование потребленной энергии в целевую; высвобождение энергии для выполнения цели или самосохранения; получение информации из внешней среды или от субъекта управления; предоставление возможности человеку контролировать выполнение устройством заданных ему целей и формировать новые и др. Основные составные части комплекса: устройство управления; информационно-измерительная система, включающая в себя набор сенсоров для пространственной ориентации; сервисный модуль; интерфейс управления двигателями; модуль дистанционного управления с обратной связью; устройство синхронизации с дисплеями; схема управления и регулирования питания.
Библиогр. 3. Ил. 2.