|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2010, номер 2, страницы 87–94
(Mi vagtu186)
|
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Робастное субоптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью
Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Решена задача субоптимального слежения за эталонным сигналом параметрически и функционально неопределенным линейным объектом. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Цель управления состоит в субминимизации интеграла с бесконечным верхним пределом от квадратичной подынтегральной функции, зависящей от ошибки слежения и сигнала управления. Полученный алгоритм прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. Работоспособность полученных алгоритмов проиллюстрирована на численных примерах.
Библиогр. 11. Ил. 2.
Ключевые слова:
робастное субоптимальное управление, внешнее возмущающее воздействие, интегральный критерий качества, наблюдатель, эталонная модель, функция Ляпунова.
Поступила в редакцию: 14.05.2010
Образец цитирования:
Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат, “Робастное субоптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 2, 87–94
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu186 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2010/i2/p87
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 155 | PDF полного текста: | 83 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 1 |
|