|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2010, номер 1, страницы 78–88
(Mi vagtu162)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Субоптимальное децентрализованное робастное управление линейным объектом
А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Предлагается схема субоптимального робастного управления, позволяющая компенсировать параметрические и внешние ограниченные возмущения в линейном объекте. Показано, что при измерении необходимого количества производных выходного сигнала система является оптимальной по интегральному критерию, а без измерения производных — субоптимальной. Приведены примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность систем управления.
Библиогр. 13. Ил. 2.
Ключевые слова:
робастное управление, децентрализованная система, наблюдатель.
Поступила в редакцию: 08.12.2009
Образец цитирования:
А. М. Цыкунов, “Субоптимальное децентрализованное робастное управление линейным объектом”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 78–88
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu162 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2010/i1/p78
|
|