|
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2010, номер 1, страницы 73–77
(Mi vagtu161)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности
И. А. Щербатов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Цель исследований — формирование подходов к построению интеллектуальных систем управления робототехническими системами, инвариантных по отношению к специфике функционирования, учитывающих неполноту входной информации и различные виды неопределенности. Проведен анализ, позволивший синтезировать архитектуру интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования. Разработанный алгоритм ситуационной идентификации позволяет строить высокоинформативные сенсорные карты внешней среды. Описаны основные подходы к формированию интеллектуальных систем управления робототехническими системами. Показаны направления перспективного развития наиболее эффективных методов искусственного интеллекта, применяемых для реализации управляющих устройств.
Библиогр. 4. Ил. 2.
Ключевые слова:
робототехническая система, робот, интеллектуальное управление, структурная неопределенность, неполнота информации, сенсорная карта, нейронная сеть, теория нечетких множеств, самообучающаяся экспертная система.
Поступила в редакцию: 13.01.2010
Образец цитирования:
И. А. Щербатов, “Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 73–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu161 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2010/i1/p73
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 246 | PDF полного текста: | 138 | Список литературы: | 26 | Первая страница: | 1 |
|