Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2010, номер 1, страницы 73–77 (Mi vagtu161)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности

И. А. Щербатов

Астраханский государственный технический университет
PDF полного текста (141 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Цель исследований — формирование подходов к построению интеллектуальных систем управления робототехническими системами, инвариантных по отношению к специфике функционирования, учитывающих неполноту входной информации и различные виды неопределенности. Проведен анализ, позволивший синтезировать архитектуру интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования. Разработанный алгоритм ситуационной идентификации позволяет строить высокоинформативные сенсорные карты внешней среды. Описаны основные подходы к формированию интеллектуальных систем управления робототехническими системами. Показаны направления перспективного развития наиболее эффективных методов искусственного интеллекта, применяемых для реализации управляющих устройств.
Библиогр. 4. Ил. 2.
Ключевые слова: робототехническая система, робот, интеллектуальное управление, структурная неопределенность, неполнота информации, сенсорная карта, нейронная сеть, теория нечетких множеств, самообучающаяся экспертная система.
Поступила в редакцию: 13.01.2010
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896
Образец цитирования: И. А. Щербатов, “Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 73–77
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Shc10}
\by И.~А.~Щербатов
\paper Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности
\jour Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.
\yr 2010
\issue 1
\pages 73--77
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vagtu161}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu161
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2010/i1/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:246
    PDF полного текста:138
    Список литературы:26
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024