Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика, 2013, номер 1, страницы 109–117 (Mi vagtu14)  

СИСТЕМЫ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ И СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем

В. В. Алёшкин, А. С. Матвеев, П. Н. Голованов

Саратовский государственный технический университет им. Ю. А. Гагарина
Список литературы:
Аннотация: Исходные данные для работы программы, включающие математические модели, входные воздействия и шумы, могут генерироваться в самой программе или задаваться пользователем. Графический интерфейс позволяет выводить на экран в виде графиков или сохранять в виде файлов информацию о компонентах входного воздействия, выходных сигналах датчиков, оценках компонент входного воздействия и ошибок оценивания. Ядро платформы разработано на языке программирования С#. В платформу встроен интерпретатор динамического языка IronRuby, позволяющего расширить возможности программы за счет добавления пользовательских модулей, преобразуемых при запуске приложения в байт-код .Net, благодаря чему не ухудшается общая производительность приложения. Достоинствами программной платформы являются простота программирования специализированных инструментов на языке IronRuby и использование бесплатных библиотек. Пример работы с программой не только подтверждает работоспособность, но и имеет самостоятельное значение для сопоставления характеристик микромеханических гироскопов и акселерометров разных типов и навигационных систем на их основе.
Ключевые слова: инерциальный измерительный блок, спутниковая система, коррекция, программная платформа, полунатурное моделирование.
Поступила в редакцию: 04.12.2012
Исправленный вариант: 25.01.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 531.76,621.391
ББК: 34.9.30В6
Образец цитирования: В. В. Алёшкин, А. С. Матвеев, П. Н. Голованов, “Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2013, № 1, 109–117
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleMatGol13}
\by В.~В.~Алёшкин, А.~С.~Матвеев, П.~Н.~Голованов
\paper Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем
\jour Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ.
\yr 2013
\issue 1
\pages 109--117
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vagtu14}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu14
  • https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2013/i1/p109
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024