Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки, 2024, том 166, книга 3, страницы 277–296
DOI: https://doi.org/10.26907/2541-7746.2024.3.277-296
(Mi uzku1666)
 

Пропульсивное движение цилиндрического виброробота в вязкой жидкости

В. Д. Анисимов, А. Г. Егоров, А. Н. Нуриев, О. Н. Зайцева

Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Казань, 420008, Россия
Список литературы:
Аннотация: Работа посвящена исследованию движения пропульсивной многомассовой системы – виброробота (ВР) – в вязкой несжимаемой жидкости. Рассмотрена конструкция ВР, состоящая из круглого цилиндрического корпуса, помещенного в вязкую жидкость, и внутренней массы (ВМ), совершающей малоаплитудные маятниковые колебания внутри корпуса. С помощью метода асимптотических разложений решены совместные механическая и гидродинамическая задачи, описывающие самопродвижение такой системы в жидкости. Гидродинамическая задача сформулирована на основе полного нестационарного уравнения Навье – Стокса. Построено аналитическое решение, описывающее крейсерский режим движения ВР в жидкости, найдено нестационарное гидродинамическое воздействие на ВР, а также проведена оценка эффективности движения такой пропульсивной системы.
Ключевые слова: виброробот, пропульсивное движение, крейсерская скорость, уравнение Навье–Стокса.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Работа выполнена при финансовой поддержке Программы стратегического академического лидерства Казанского (Приволжского) федерального университета («ПРИОРИТЕТ-2030»).
Поступила в редакцию: 30.07.2024
Принята в печать: 24.08.2024
Тип публикации: Статья
УДК: 532.517.6
Образец цитирования: В. Д. Анисимов, А. Г. Егоров, А. Н. Нуриев, О. Н. Зайцева, “Пропульсивное движение цилиндрического виброробота в вязкой жидкости”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 166, № 3, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2024, 277–296
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AniEgoNur24}
\by В.~Д.~Анисимов, А.~Г.~Егоров, А.~Н.~Нуриев, О.~Н.~Зайцева
\paper Пропульсивное движение цилиндрического виброробота в вязкой жидкости
\serial Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки
\yr 2024
\vol 166
\issue 3
\pages 277--296
\publ Изд-во Казанского ун-та
\publaddr Казань
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzku1666}
\crossref{https://doi.org/10.26907/2541-7746.2024.3.277-296}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzku1666
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzku/v166/i3/p277
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024