|
Пропульсивное движение цилиндрического виброробота в вязкой жидкости
В. Д. Анисимов, А. Г. Егоров, А. Н. Нуриев, О. Н. Зайцева Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Казань, 420008, Россия
Аннотация:
Работа посвящена исследованию движения пропульсивной многомассовой системы – виброробота (ВР) – в вязкой несжимаемой жидкости. Рассмотрена конструкция ВР, состоящая из круглого цилиндрического корпуса, помещенного в вязкую жидкость, и внутренней массы (ВМ), совершающей малоаплитудные маятниковые колебания внутри корпуса. С помощью метода асимптотических разложений решены совместные механическая и гидродинамическая задачи, описывающие самопродвижение такой системы в жидкости. Гидродинамическая задача сформулирована на основе полного нестационарного уравнения Навье – Стокса. Построено аналитическое решение, описывающее крейсерский режим движения ВР в жидкости, найдено нестационарное гидродинамическое воздействие на ВР, а также проведена оценка эффективности движения такой пропульсивной системы.
Ключевые слова:
виброробот, пропульсивное движение, крейсерская скорость, уравнение Навье–Стокса.
Поступила в редакцию: 30.07.2024 Принята в печать: 24.08.2024
Образец цитирования:
В. Д. Анисимов, А. Г. Егоров, А. Н. Нуриев, О. Н. Зайцева, “Пропульсивное движение цилиндрического виброробота в вязкой жидкости”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 166, № 3, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2024, 277–296
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/uzku1666 https://www.mathnet.ru/rus/uzku/v166/i3/p277
|
|