Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 1997, выпуск 2, страницы 83–85 (Mi uzeru673)  
Communications

Оптимальное управление трехзвенного электромеханического манипулятора при фиксированных промежуточных фазовых состояниях

В. Р. Барсегян, А. Г. Сардарян

Ереванский государственный университет
PDF полного текста (89 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления трехзвенного манипулятора при фиксированных промежуточных фазовых состояниях при заданном критерии качества на всех промежутках времени. С использованием идеи, предложенной в [3], решение задачи приводится к проблеме моментов и строится оптимальное управляющее воздействие.
Ключевые слова: трехзвенный манипулятор, оптимальное управляющее воздействие.
Поступила в редакцию: 25.11.1997
Принята в печать: 10.03.1998
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50
Образец цитирования: В. Р. Барсегян, А. Г. Сардарян, “Оптимальное управление трехзвенного электромеханического манипулятора при фиксированных промежуточных фазовых состояниях”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 1997, № 2, 83–85
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BarSar97}
\by В.~Р.~Барсегян, А.~Г.~Сардарян
\paper Оптимальное управление трехзвенного электромеханического манипулятора при фиксированных промежуточных фазовых состояниях
\jour Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика
\yr 1997
\issue 2
\pages 83--85
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzeru673}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru673
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y1997/i2/p83
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:58
    PDF полного текста:17
    Список литературы:15
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024