Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2001, выпуск 3, страницы 49–56 (Mi uzeru598)  
Mechanics

Об игровом подходе управления движением двухзвенного манипулятора

А. А. Гукасян, Т. A. Симонян

Ереванский государственный университет
PDF полного текста (329 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Методом экстремального прицеливания рассматриваются игровые задачи управления движением двухзвенного манипулятора. В общем случае исследуются задачи сближения и уклонения линейных систем. Для определенности решены две задачи сближения схвата манипулятора к целевому множеству со скоростью и по координате, а также две задачи уклонения от целевого множества со скоростью и по координате.
Ключевые слова: игровые задачи сближения и уклонения, экстремальное прицеливание.
Поступила в редакцию: 21.03.2001
Принята в печать: 31.10.2001
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50
Образец цитирования: А. А. Гукасян, Т. A. Симонян, “Об игровом подходе управления движением двухзвенного манипулятора”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2001, № 3, 49–56
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GukSim01}
\by А.~А.~Гукасян, Т.~A.~Симонян
\paper Об игровом подходе управления движением двухзвенного манипулятора
\jour Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика
\yr 2001
\issue 3
\pages 49--56
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzeru598}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru598
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2001/i3/p49
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:138
    PDF полного текста:35
    Список литературы:34
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024