|
Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2002, выпуск 2, страницы 51–57
(Mi uzeru557)
|
|
|
|
Mechanics
Об одном алгоритме приближенного управления упругих систем
А. А. Гукасян, В. В. Айрапетян Ереванский государственный университет
Аннотация:
Для двух упругих механических систем (летательный аппарат, упругий манипулятор) на основе их математических моделей исследованы алгоритмы управления. Найдены параметры управления, обеспечивающего гашение первой моды упругих колебаний в конце движения. Представлены графики колебаний упругих элементов этих систем при полученных алгоритмах управления.
Ключевые слова:
Математические модели, параметры управления.
Поступила в редакцию: 16.10.2001 Принята в печать: 15.07.2002
Образец цитирования:
А. А. Гукасян, В. В. Айрапетян, “Об одном алгоритме приближенного управления упругих систем”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2002, № 2, 51–57
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/uzeru557 https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2002/i2/p51
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 52 | PDF полного текста: | 19 | Список литературы: | 22 |
|