Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2003, выпуск 2, страницы 47–56 (Mi uzeru523)  
Mechanics

Об оптимальном стохастическом управлении двухзвенным манипулятором

Н. П. Саркисян

Ереванский государственный университет, факультет математики и механики
PDF полного текста (451 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследована задача оптимального стохастического управления движением двухзвенного электромеханического манипулятора при учете взаимодействующих факторов звеньев. Показано при каких условиях можно пренебрегать взаимодействующими факторами, и дана оценка отклонения оптимального управления от оптимального управления при отсутствии взаимодействующих факторов. Получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка отклонения фазового состояния поводыря от фазового состояния реального движения.
Ключевые слова: Двухзвенный электромеханический манипулятор, фазовое состояние поводыря.
Поступила в редакцию: 30.05.2001
Исправленный вариант: 26.12.2002
Принята в печать: 03.06.2003
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50.531.8
Образец цитирования: Н. П. Саркисян, “Об оптимальном стохастическом управлении двухзвенным манипулятором”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2003, № 2, 47–56
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sar03}
\by Н.~П.~Саркисян
\paper Об оптимальном стохастическом управлении двухзвенным манипулятором
\jour Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика
\yr 2003
\issue 2
\pages 47--56
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzeru523}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru523
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2003/i2/p47
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:137
    PDF полного текста:29
    Список литературы:29
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024