Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2003, выпуск 2, страницы 38–46 (Mi uzeru522)  
Mechanics

Об одной задаче коррекции движения двухзвенного манипулятора

В. Р. Барсегянa, А. Г. Саргсянb

a Ереванский государственный университет
b Институт механики НАН Республики Армения
PDF полного текста (302 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача многоразовой коррекции возмущенной траектории управляемого двухзвенного манипулятора при условии, что информация о состоянии объекта поступает с ошибкой. Построен алгоритм оптимального управления манипулятором, следящим за реальным движением и уменьшающим отличие реального движения от желаемого.
Ключевые слова: Aлгоритм оптимального управления, двухзвенный манипулятор.
Поступила в редакцию: 08.07.2002
Принята в печать: 03.06.2003
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50.531.8
Образец цитирования: В. Р. Барсегян, А. Г. Саргсян, “Об одной задаче коррекции движения двухзвенного манипулятора”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2003, № 2, 38–46
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BarSar03}
\by В.~Р.~Барсегян, А.~Г.~Саргсян
\paper Об одной задаче коррекции движения двухзвенного манипулятора
\jour Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика
\yr 2003
\issue 2
\pages 38--46
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzeru522}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru522
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2003/i2/p38
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:84
    PDF полного текста:28
    Список литературы:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024