Geometric probability calculation for a triangle

Пусть $P(L(\omega)\subset \mathbf {D})$– вероятность того, что в $\mathbb{R}^{n}$ случайный отрезок длиной $l$, имеющий общую точку с телом $\mathbf {D}$, полностью лежит в $\mathbf {D}$. В статье с помощью связи между $P(L(\omega)\subset \mathbf {D}) $ и ковариограммой тела $\mathbf {D}$ получен явный вид вероятности $P(L(\omega)\subset \mathbf {D})$ для произвольного треугольника на плоскости.