|
Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2006, выпуск 1, страницы 58–63
(Mi uzeru391)
|
|
|
|
Mechanics
О стабилизации и управлении вращательным движением твердого тела
В. Н. Гришкян Кафедра теоретической механики, ЕГУ, Армения
Аннотация:
В данной работе решаются задачи оптимальной стабилизации и оптимального управления движением твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, с помощью маховиков. Показано, что эта система не вполне управляема только гироскопическими силами. К системе прибавлены диссипативные силы, возникающие при вращательном движении маховиков. Рассматриваются линейные системы и для них найдены оптимально стабилизирующие и управляющие воздействия.
Поступила в редакцию: 18.06.2005
Образец цитирования:
В. Н. Гришкян, “О стабилизации и управлении вращательным движением твердого тела”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2006, № 1, 58–63
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/uzeru391 https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2006/i1/p58
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 63 | PDF полного текста: | 28 | Список литературы: | 24 |
|