On the optimal stabilization of a double mathematical pendulum having a movable suspension center

В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации двойного математического маятника, когда точка подвеса движется по заданному закону в горизонтальном направлении. Задача приведена к задаче оптимальной стабилизации линейной неоднородной системы, которая решена для случая, когда у первого и второго маятника одинаковые массы и длины. Построена оптимальная функция Ляпунова и оптимальное управляющее воздействие.