Ural Mathematical Journal
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ural Math. J.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ural Mathematical Journal, 2019, том 5, выпуск 2, страницы 13–20
DOI: https://doi.org/10.15826/umj.2019.2.002 (Mi umj99) 		 
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Impulse control of the manipulation robot

Yurii F. Dolgiiab, Alexander N. Sesekinab, Ilya A. Chupina

a Ural Federal University, 19 Mira str., Ekaterinburg, 620002, Russia
b Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, 16 S. Kovalevskaya str., Ekaterinburg, Russia, 620990
PDF полного текста (277 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.15826/umj.2019.2.002
Аннотация: A nonlinear control problem for a manipulation robot is considered. The solvability conditions for the problem are obtained in the class of special impulse controls. To achieve the control goal, the kinetic energy of the manipulation robot is used. When finding analytical formulas for controls, the classical first integrals of Lagrangian mechanics were used. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by computer simulation.
Ключевые слова: Manipulation robot, Impulse controls, First integrals.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Yurii F. Dolgii, Alexander N. Sesekin, Ilya A. Chupin, “Impulse control of the manipulation robot”, Ural Math. J., 5:2 (2019), 13–20
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DolSesChu19}
\by Yurii F. Dolgii, Alexander N. Sesekin, Ilya A. Chupin
\paper Impulse control of the manipulation robot
\jour Ural Math. J.
\yr 2019
\vol 5
\issue 2
\pages 13--20
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/umj99}
\crossref{https://doi.org/10.15826/umj.2019.2.002}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=MR4054647}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:07255675}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=41672790}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85078726311}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/umj99
  • https://www.mathnet.ru/rus/umj/v5/i2/p13
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ural Mathematical Journal
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:179
    PDF полного текста:54
    Список литературы:29
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024