Ural Mathematical Journal
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Ural Math. J.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Ural Mathematical Journal, 2022, том 8, выпуск 2, страницы 115–126
DOI: https://doi.org/10.15826/umj.2022.2.009
(Mi umj176)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Combined algorithms for constructing a solution to the time-optimal problem in three-dimensional space based on the selection of extreme points of the scattering surface

Pavel D. Lebedevab, Alexander A. Uspenskiia

a Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences
b Ural Federal University
Список литературы:
Аннотация: A class of time-optimal control problems in three-dimensional space with a spherical velocity vector is considered. A smooth regular curve $\Gamma$ is chosen as the target set. We distinguish pseudo-vertices that are characteristic points on $\Gamma$ and responsible for the appearance of a singularity in the function of the optimal result. We reveal analytical relationships between pseudo-vertices and extreme points of a singular set belonging to the family of bisectors. The found analytical representation for the extreme points of the bisector is taken as the basis for numerical algorithms for constructing a singular set. The effectiveness of the developed approach for solving non-smooth dynamic problems is illustrated by an example of numerical-analytical construction of resolving structures for the time-optimal control problem.
Ключевые слова: time-optimal problem, dispersing surface, bisector, pseudo-vertex, extreme point, curvature, singular set, Frenet-Serret frame (TNB frame).
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 19-11-00105
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Pavel D. Lebedev, Alexander A. Uspenskii, “Combined algorithms for constructing a solution to the time-optimal problem in three-dimensional space based on the selection of extreme points of the scattering surface”, Ural Math. J., 8:2 (2022), 115–126
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LebUsp22}
\by Pavel~D.~Lebedev, Alexander~A.~Uspenskii
\paper Combined algorithms for constructing a solution to the time-optimal problem in three-dimensional space based on the selection of extreme points of the scattering surface
\jour Ural Math. J.
\yr 2022
\vol 8
\issue 2
\pages 115--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/umj176}
\crossref{https://doi.org/10.15826/umj.2022.2.009}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4527695}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=50043146}
\edn{https://elibrary.ru/UJOWIW}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/umj176
  • https://www.mathnet.ru/rus/umj/v8/i2/p115
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Ural Mathematical Journal
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:96
    PDF полного текста:21
    Список литературы:18
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024